立體車庫自動(dòng)門控制原理：

1、電機(jī)采用德國(guó)德恩科電機(jī)。

2、首次通電控制系統(tǒng)不執(zhí)行自檢程序。保持?jǐn)嚯姇r(shí)的狀態(tài)。防止重新上電后自動(dòng)門自動(dòng)打開或關(guān)閉造成安全隱患（符合部分地區(qū)對(duì)下沉式立體車庫的安全要求）。執(zhí)行一次開門命令后自動(dòng)門慢速開啟，執(zhí)行一次關(guān)門命令后自動(dòng)門慢速關(guān)閉。完成自檢程序，后續(xù)正常速度開門和關(guān)閉。3米洞口5秒開啟。

3、此控制系統(tǒng)采用開門信號(hào)，關(guān)門信號(hào)雙路控制。開關(guān)門過程中可隨時(shí)停止開關(guān)門命令，并可以執(zhí)行反向運(yùn)行命令。

開門信號(hào)閉合-自動(dòng)門開啟，開門過程中開門信號(hào)斷開-自動(dòng)門停止運(yùn)行。

開門信號(hào)閉合-自動(dòng)門開啟，開門過程中關(guān)門信號(hào)閉合（關(guān)門信號(hào)無效），始終執(zhí)行開門信號(hào)。

關(guān)門信號(hào)閉合-自動(dòng)門關(guān)閉，關(guān)門過程中關(guān)門信號(hào)斷開-自動(dòng)門停止運(yùn)行。

關(guān)門信號(hào)閉合-自動(dòng)門關(guān)閉，關(guān)門過程中開門信號(hào)閉合（開門信號(hào)無效），始終執(zhí)行關(guān)門信號(hào)。

關(guān)門信號(hào)閉合-自動(dòng)門關(guān)閉，關(guān)門過程中防夾信號(hào)閉合-自動(dòng)門開啟。直至防夾信號(hào)斷開后執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作。

通電狀態(tài)下自動(dòng)門關(guān)到位后馬達(dá)具備馬鎖閉狀態(tài)，無法通過外力門體。

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